24颗GPS卫星在离地面2万200千米的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
      车上安装的定位终端通过定位模块计算出车辆的经纬度和速度，通过终端里的4G通迅模块，经过物联网卡，把终端的实时经纬度和速度发送给指定的定位系统服务器。通过服务器上的网关把数据编码解析出来。通过电脑WEB端和手机APP端就可以看到车的位置和速度，还有方向。通过使用国际通用的WGS84地图坐标系，与百度或者高德地图进行匹配路线纠偏。这样就可以实现车辆实时定位，实时跟踪，轨迹回放。公里统计，超速报警等功能。